زهير ،مردى شريف ، شجاع ، دلاور ، نامدار ، بزرگ مرد و اهل کوفه بود . به دليل سلحشورى و شجاعت وى حضرت امام حسين(ع) در روز عاشورا به هنگام آراستن صفوف، زهير بن قين را بر جناح راست لشکر گماشت . زهير قبل از ظهر عاشورا از امام اجازه جهاد گرفته و عازم ميدان شده و به همراه حرّ به لشکر دشمن حمله کردند و با شجاعت و رشادت به جنگ پرداختند . در اين نبرد حرّ بن
يزيد به شهادت رسيد، ولى زهير دوباره خدمت امام رسيد و همراه با سعيد حنفى در کنار حضرت سيدالشهدا ايستادند و خود را هدف تير و نيزهها قرار دادند تا حضرت به همراه اصحاب ، نماز را اقامه نمودند. پس از نماز که زهير براى بار دوم عازم ميدان جنگ شد پس از ساعتى مبارزه دليرانه و به هلاکت رساندن عدهاى از دشمنان به دست کثير بن عبدا... شعبى و مهاجر بن اوس تميمي(ملعونين) به شهادت رسيد.