حبيب بن يساف كه نامش خبيب نيز آمده است، قبل از غزوه بدر مسلمان شد و در جنگ هاى بدر، اُحد و خندق نيز حضور داشت. ابن اثير مى نويسد: او در زمان خلافت عثمان از دنيا رفته است. [ اسدالغابه، ج 1، ص 375 و نيز ج 2، ص 101. ]
اما طبق نقل منقرى، حبيب در جنگ جمل نيز در ركاب على عليه السلام بود. و او قبل از حركت امام عليه السلام به جانب بصره براى جنگ با ناكثين قصيده جالبى سروده كه مردم را براى حضور در جنگ تحريص كرده است. مطلع قصيده چنين است:
- اى ابا حسن! خفتگان را بيدار كردى و اين طور نيست كه هر كسى به حق فرا خوانده شود، شنواست. [ الجمل، ص 332. ]
به گفته شيخ طوسى، او از اصحاب اميرمؤمنان عليه السلام بود. [ رجال طوسى، ص 38، ش 15. ]
وى شايد همان حجاج فرزند عمرو بن غزيه بوده است.