واجب تعيينى واجبى است كه نمىتوان كار ديگرى را جايگزين آن ساخت مثل نمازهاى يوميه، برخلاف واجب تخييرى كه مكلف مىتواند يكى از چند كار را اختيار كند، مانند كفاره روزه كه مكلف مخير استبين آزاد كردن بنده و شصت روز روزه و اطعام شصت نفر.