سيد اسدالله لاجوردي، 1314 ش. در جنوب تهران متولد شد. پدرش علي اكبر، هيزم‌فروش بود. اسدالله در دومين سال تحصيلي در دبيرستان، ترك تحصيل كرد و در كنار پدر به كار مشغول شد. با اين همه، درس را در منزل به صورت فراگيري علوم قديمه ادامه داد . علاوه بر اين ادبيات عرب و علوم حوزوي را در حد كفايه فراگرفت و جلسات تفسير قرآن در منزلش تشكيل داد. اسدالله لاجوردي از شاگردان شهيد بهشتي و مطهري بود و در شكل‌گيري جمعيت مؤتلفه اسلامي نقش اساسي داشت. پس از ترور حسنعلي منصور ـ نخست‌وزير وقت ـ در بهمن 134 3 بسياري از اعضاي اين جمعيت از جمله اسدالله لاجوردي دستگير شدند. او پس از محاكمه به 18 ماه حبس تاديبي محكوم شد . در اين مدت كمرش در شكنجه‌هايي كه متحمل شد شكست وچشمش نيز آسيب ديد .
لاجوردي پس از آزادي، جلسات تفسير قرآن را از سر گرفت. براساس گزارش ساواك «سيد كه در بازار جعفري به دستمال‌فروشي و روسري‌فروشي اشتغال داشت، منزل خود را به محل گردهمايي افراد مذهبي، مبارز و آشنا به مباني ديني تبديل كرده بود .»
لاجوردي در ارديبهشت 1349 به اتهام حمله به شركت هواپيمايي ال‌آل متعلق به رژيم صهيونيستي پس از برگزاري مسابقه فوتبال ميان دو تيم ايران و اسرائيل بازداشت و مجدداً شكنجه شد. او كه به 4 سال حبس مجرد محكوم شده بود در داخل زندان نيز به آموزش مباني ديني به زندانيان پرداخت و به همين علت نيز به زندان مشهد انتقال داده شد و بخشي از محكوميت خود را در آن شهر گذراند .
لاجوردي در فروردين 1353 از زندان آزاد شد و در اسفند همان سال مجدداً بازداشت شد. اتهام او «فعاليتهاي زيرزميني و همچنين خودداري از پاسخگويي راجع به اقدامات خرابكارانه خود» بود و به 18 سال حبس جنايي محكوم شد. او در اين دوره از زندان خود، با انحرافات فكري سازمان مجاهدين خلق (منافقين) بيشتر آشنا گرديد. سرانجام لاجوردي در آستانه انقلاب اسلامي به همراه بسياري از زندانيان در مرداد 1356 آزاد شد .
لاجوردي در كنار شهيد مهدي عراقي و شهيد اسلامي از مسئولان انتظامات كميته استقبال از امام خميني(ره) بودند. او از 20 شهريور 1359 با نظر مساعد امام خميني و آيت الله بهشتي دادستان انقلاب تهران شد و در اين سمت به مبارزه جدي با عوامل سازمان مجاهدين خلق (منافقين) كه ترور مسؤلان و مردم را در دستور كار خود قرار داده بودند، پرداخت .
لاجوردي سرانجام اول شهريور 1377 درمحل كسب خود ـ بازار تهران ـ توسط دونفر از اعضاي سازمان مجاهدين خلق (منافقين) ترور شد و به شهادت رسيد. روحش شاد و يادش گرامي باشد .