«اصل» به معناى بن، ريشه، اساس، زيربنا، قاعده و يا قانون است. اصول راهنمايى ماهيت عمل راهنمايى را روشن مى سازد و به فعاليت راهنما جهت مى بخشد.در اين مقاله، تلاش شده است كه اصول راهنمايى و مشاوره از ديدگاه اسلام (برگرفته از آيات قرآن، روايات و سيره معصومان(عليهم السلام)و نظريات دانشمندان اسلامى)، تبيين و تشريح گردد.اصول و مبانى در هر علم از اهميت بسزايى برخوردار بوده و به منزله زيرساخت آن علم است.فعاليت ها و روش هاى راهنمايى و مشاوره بر اصول آن علم استوار است و در واقع، اصول و مبانى اين علم به فعاليت ها، روش ها و فنون مشاوره جهت مى دهند و نقش بنيادى و اساسى در فعاليت هاى راهنمايى و مشاوره دارند.راهنمايى در اسلام مبتنى بر اصولى است كه به ذكر مهم ترين آن ها در اين نوشتار پرداخته شده: