امر كه از طرف يك مقام واجب الطاعه مانند پيامبر صلّى الله عليه وآله يا امام عليه السلام يا منصوب از طرف آنها صادر مىشود، اگر مستقلا از طرف خود او باشد، يعنى كارى را بر حسب مصلحت واجب كند، آن امر، امر مولوى و امر ولايى، و آن واجب، واجب مولوى است. و اگر به عنوان هدايت و ارشاد به يك واجب ديگرى باشد، آن امر و آن واجب ارشادى است، مثلا اگر ولى امر امت دستور نظم ارتش و فرمان حمله يا آتش بس دهد. اين كارها واجب مولوى است و اگر امر به نماز و روزه كند، امر او و ايجاب او را ارشادى نامند.