واجب شرعى عملى است كه در قرآن و سنت واجب شمرده شده.واجب عقلى عملى است كه عقل انسان آن را لازم داند مثلا اگر در شرع اسلام بجا آوردن حج و عمره واجب شود، عقل مكلف، لازم مىبيند كه وسايل سفر را تهيه نمايد، در اين صورت خود حج و عمره واجب شرعى و تهيه مقدمات آنها واجب عقلى است و نيز مانند خداشناسى، نيكى در مقابل نيكى، شكر در مقابل نعمت، پرهيز از ظلم و دروغ و غير اينها از موارد حكم عقل. گرچه ممكن است شرع هم بر طبق آن حكم كند.