شيخ طوسى او را از اصحاب اميرالمؤمنين عليه السلام مى شمارد. [ رجال طوسى، ص 35، ش 3. ]
بشر بن عسوس [ در تاريخ طبرى، عسوس و در وقعة صفّين عشوش ذكر شده است، و نقل طبرى صحيح تر به نظر مى رسد. ] از شاعران عرب و از اصحاب اميرمؤمنان عليه السلام است كه در صفّين، جنگ سختى كرد و يك چشمش نابينا شد كه در شعرى آن را ستوده است كه دو بيت آن چنين است:
- اى كاش، چشم سالمم مثل ديگرى كور مى شد و نمى توانستم بين مردم بروم مگر با عصاكش و راهنما.
- و اى كاش پايم قطع مى شد، و اى كاش دستم قطع مى شد، سپس بازويم از بين مى رفت. [ تاريخ طبرى، ج 5، ص 31؛ وقعة صفّين، ص 280. ]
اين شعر حكايت از اعتقاد قبلى و ايمان بشر در راه اميرالمؤمنين على عليه السلام دارد.