شيخ طوسى حبيب بن اسلم را از اصحاب اميرمؤمنان عليه السلام به شمار آورده است. [ رجال طوسى، ص 39، ش 18. ]
حبيب بن بديل بن ورقاء خزاعى از اصحاب رسول خدا صلى الله عليه و آله و از ياران باوفاى اميرمؤمنان عليه السلام است. وى از جمله دوازده نفرى است كه در مسجد كوفه، ماجراى غدير را شهادت دادند و گفتند: ماييم كه همه شنيديم پيامبر خدا فرمود: من كنت مولاه فعلى مولاه و در ميان اين دوازده نفر قيس بن ثابت و هاشم بن عتبه و حبيب بن بديل بودند. [ اسد الغابه، ج 1، ص 368 و الاصابه، ج 2، ص 15. ]
حبيب برادر عبداللَّه، عبدالرحمن و محمد بن بديل است كه به سال 37 هجرى همگى در صفين دلاورانه جنگيدند و به شهادت رسيدند. [ اسدالغابه، ج 1، ص 368. ]