عمر بن حارثه از اصحاب اميرالمؤمنين بود كه همراه 'محمد بن حنفيه' در جمل شركت داشت. هنگامى كه حضرت على عليه السلام، محمد حنفيه را به علت كوتاهى از حمله به اصحاب جمل ملامت مى كرد، وى شعرى به مطلع زير سرود:
- اى ابوالحسن، تو جداكننده حق و باطلى كه با تو حلال و حرام روشن مى شود. [ اعيان الشيعه، ج 8، ص 380. ]
عمرو فرزند ابى عمرو از طايفه بنى ضبه بود و كنيه اش ابوشداد. وى در سن 32 سالگى در جنگ بدر شركت جست. [ اسدالغابه، ج 4، ص 122. ]
عمرو به سال 36 هجرى يعنى در اوايل خلافت على عليه السلام درگذشت. اما به نقل واقدى وى همراه اميرمؤمنان عليه السلام در جنگ جمل به شهادت رسيد. [ اسدالغابه، ج 4، ص 122. ]
شيخ طوسى تحت عنوان نام 'ابى الجوشاء' به نام 'عمرو بن ابى عمرو هذلى' اشاره كرده و مى نويسد: عمرو بن ابى عمرو از اصحاب اميرالمؤمنين عليه السلام بود و حضرت هنگام عزيمت به منطقه صفّين او را پرچم دار قبيله 'هذيل' قرار داد. [ رجال طوسى، ص 65، ش 40. ]
به گفته شيخ طوسى 'عمرو بن اصم' از اصحاب اميرالمؤمنين عليه السلام بود كه روزى وارد مدينه شد و به حضور امام حسن مجتبى عليه السلام رسيد و مطالبى را كه اهل غلوّ "غلاة" به اهل بيت عليهم السلام نسبت مى دادند به سمع امام رسانيد و حضرت نيز تمام ادعاهاى آنان را تكذيب كرد. [ همان، ص 53، ش 117. ]