مسيّب يكى از رؤساى كوفه و بزرگان شيعه و از خواص اصحاب اميرالمؤمنين عليه السلام و امام حسن و امام حسين عليهم السلام بود. وى از بزرگان تابعين [ ر. ك: همين اثر، ج 1، ص 34. ] و زهاد عصر و شجاعان قوم خود به شمار مى آمد و در جنگ هاى جمل، صفين و نهروان در ركاب اميرالمؤمنين عليه السلام جهاد كرد.
او سرانجام در سال 65 هجرى در گروه توابين و كسانى كه بر ضد قاتلين حضرت ابا عبداللَّه الحسين عليه السلام و شهداى كربلا قيام كردند به همراه سليمان بن صرد خزاعى در 'عين الورده' در جنگ با عبيداللَّه بن زياد شربت شهادت نوشيد. [ تهذيب التهذيب، ج 8، ص 180. ]
مسيّب بن نجبه در هر سه جنگ جمل، صفين و نهروان در ركاب اميرالمؤمنين عليه السلام شركت كرد و به يارى آن حضرت شتافت.
ابن شهر آشوب در مناقب آورده است: وقتى مسيّب با قوم و قبيله خود براى يارى اميرالمؤمنين عليه السلام در جنگ جمل از كوفه آمدند، حضرت تا يك فرسخ به استقبال وى و همراهانش رفت و فرمود: 'مرحباً بكم أهل الكوفة و فئة الإسلام و مركز الدين؛ درود بر شما اى مردم كوفه و اى گروه اسلام و اى مركز دين خدا.' [ معجم رجال الحديث، ج 18، ص 162. ]