بهترين و اصوليترين نوع حكومت كه همواره متفكران و دانشمندان بر آن تأكيد داشتهاند، حكومت مورد پذيرش مردم است. گرچه درباره شرايط حاكم، شكل حكومت و... بحثهايي شده است. اما اين نكته مورد توافق بوده است كه حكومت مطلوب، حكومتي است كه مورد پذيرش و تأييد مردم باشد.پيشوايان معصوم گرچه از جانب خداوند براي اداره جامعه منصوب شدهاند ولي به ديده استقلال به حكومت نگاه نكرده و براي آن ارزش ذاتي قايل نبودهاند. در تعبيري اميرالمؤمنين عليهالسلام آنرا بي ارزشتر از يك لنگه كفش كهنه ميدانند ـ مگر اين كه حق بر پا گردد و باطلي از ميان برود ـ23 و لذا هرگز درصدد كسب قدرت برنيامده و هرگاه كه مردم از آنان ميخواستهاند و اصرار بر آن داشتهاند. به عنوان يك وظيفه به رتق و فتق امور ميپرداختهاند.«اما والذي فلق الحبه و برء النسمه، لولا حضور الحاضر و قيام الحجة بوجود الناصر و ما اخذ الله علي العلماء ان لا يقاروا علي كظة ظالم و لا سغب مظلوم، لألقيت حبلها علي غاربها و لسقيت آخرها بكأس اولها و لالفيتم دنياكم هذه ازهد عندي من عطفة عنز»24آگاه باشيد! به آفريدگار زندگي، از جوانه تا جان سوگند، اگر چنين نبود كه حضور انبوه مردم را حرمتي است و بودن ياوران كه اتمام حجتي است و خدا را با عالمان در بي تفاوت نبودن نسبت به شكمبارگي ظالمان و گرسنگي مظلومان تعهدي است، مهار شتر خلافت را بركوهانش فرو ميافكندم و آخرين اشتر اين كاروان را سيراب همان جام اولين ميكردم تا شما اين واقعيت را به روشني در مييافتيد كه دنيايتان را پشيزي هم بها نميدهم.و هنگامي كه مردم اصرار به بيعت با آنحضرت را داشتند فرمود:«فاني اكون وزيراً خير من ان اكون اميراً»و در آخر فرمود:«ففي المسجد، فان بيعتي لاتكون الا عن رضا المسلمين»25به هر حال چه آنجا كه به ظاهر حكومت را پذيرفتهاند و چه آنجا كه كناره گرفتهاند. شكل حكومت مردمي را درمشي خود همواره رعايت نمودهاند، به طوري كه هيچ حكومت مردمي را در تاريخ با آن ويژگيها و احترام به مردم نميتوان يافت. علي عليهالسلام از قول پيامبر صلياللهعليهوآله نقل نمودهاند كه فرمود:«... فان ولوك في عافية واجمعوا عليك بالرضا فقم في امرهم و ان اختلفوا فدعهم و ما هم فيه فان الله سيجعل لك مخرجاً».26يعني اگر مردم بدون درگيري ولايت را به تو دادند و همه نيروها به آن راضي شدند، حكومت را قبول كن و اگر اختلاف كردند، آنان را رها ساز و به حال خود واگذار كه خدا براي تو راه خلاصي قرار خواهد داد.