اما زيد بن على بن حسين كمالات نفسانيه اش لا تحصى است و عبارت مرحوم شيخمفيد است:و كان زيد بن على عين اخوته بعد ابى جعفر الباقر عليه السلام و افضلهم و كانورعا عابداً فقيهاً سخيّاً شجاعاً دعا بالسيف يامر بالأمر و ينهى عن المنكر ويطلببثارات الحسين عليه السلام .يعنى؛ زيد بن امام زين العابدين عليه السلام مانند برادرش حضرت باقر عليه السلام بود و بوده استبا تقوى و پرهيز كارى و عالم بود، با جود و سخاوت هم بود و مى خواند با شمشيرمردم را در امر به معروف و نهى از منكر، و طلب خون جناب سيد الشهداء را مى كرد.خلاصه، فضيلت زيد بسيار است و آن چه كرد با طايفه امويّه يعنى بنى اميّه و زمرهمروانيّه براى خدا و خونخواهى دماء طاهره و نفوس مطهّره جدّ بزرگوارش وسايرين از اولياء اللّه بود.و حضرت صادق عليه السلام در خبرى كه مشروح است فرمود:ويل لمن سَمِعَ داعيته فلميجبه؛يعنى واى بر كسى كه ناله زيد را بشنود و او را يارى ننمايد.و اين عبادت دلالت بر حُسن حال زيد و وجوب رعايتش مى كند.و مرحوم شيخ مفيد طاب ثراه فرمود: خروج زيد از براى طلب خون جناب سيدالشهداء عليه السلام بود و مردم را به رضاى آل محمّد مى خواند و مردمان گمان كردند داعيهامامت براى خود دارد.