داستان عمرو در جنگ صفين و اينكه براى محفوظ ماندن از حمله على (عليه السلام) خود را بر زمين افكند و عورت خود را برهنه و آشكار ساخت چنان معروف است كه هر كس در سيره و به خصوص درباره جنگ صفين كتابى نوشته آن را آورده است.نصر بن مزاحم در كتاب صفين مىگويد: محمد بن اسحاق، از عبد الله بن- ابى عمرو و از عبد الرحمان بن حاطب نقل مىكرد كه عمرو بن عاص از دشمنان حارث بن نضر خثعمى بود كه از ياران على (عليه السلام) بود، و همه شجاعان و سواركاران