اهل يمن نيز به شوق و رغبت رو به خدمت اميرالمؤمنين على عليه السلام آوردند.اول كسى كه از معارف يمن به مدينه رسيد.رقاية بن وايل همدانى بود.و بعد از او رويبة بن وبر البجلى با مردم خويش كوچ داده، روى به مدينه نهادند.چون اين خبر به امام على عليه السلام رسيد، مالك اشتر را خواند و فرمود با جماعتى از مشاهير مدينه به استقبال ايشان رود.اشتر با كوكبه انبوه و تدارك نيكو بيرون رفت، چون به ايشان رسيد آنها را نيكو ستود و گرامى داشت.و با ايشان آمد تا به مدينه رسيدند.حضرت اميرالمؤمنين على عليه السلام دستور دادند كه ايشان را در جايگاهى نيكو فرود آورند.اهل يمن آن روز استراحت كردند، روز ديگر اميرالمؤمنين على عليه السلام ايشان را خواند تا با ايشان ملاقات كند و سخن ايشان را شنيد.چون همه حاضر شدند.