عبيد غلام آزاد شده زيد است كه از اصحاب اميرالمؤمنين عليه السلام بود. [ رجال طوسى، ص 50، ش 60. ]
عبيده سلمانى مرادى "ابو عمرو"
شيخ طوسى، عبيده سلمانى را از اصحاب اميرمؤمنان عليه السلام و برقى نيز او را از بزرگان اصحاب آن حضرت به شمار آورده است. [ همان، ص 47، ش 15؛ رجال برقى، ص 4. ]
خطيب بغدادى و ابن حجر مى نويسند: عبيد سلمانى "عبيدة بن عمرو" مرادى همدانى، كنيه اش 'ابو عمرو يا ابو مسلم'، از تابعين [ ر. ك: همين اثر، ج 1، ص 34. ] بزرگ است كه دو سال قبل از وفات رسول خدا صلى الله عليه و آله اسلام آورد ولى حضرت رسول صلى الله عليه و آله را ملاقات نكرده است "از اين رو او جزو تابعين است نه اصحاب" و از ياران حضرت على عليه السلام است كه در جنگ نهروان حضور داشته و مورد اعتماد بود. وى عصر جاهليت و عصر اسلام را درك كرد و شريح كه يكى از فقها و قضات معروف كوفه به شمار مى آيد، هرگاه در يكى از مسائل با مشكلى مواجه مى شد با عبيده مكاتبه مى كرد. به نقلى او در سال 72 يا 73 يا 74 هجرى درگذشت. [ ر. ك: تاريخ بغداد، ج 11، ص 117 - 120؛ تهذيب التهذيب، ج 5، ص 445؛ اسد الغابه، ج 3، ص 356. ]