شيخ طوسى وى را از اصحاب رسول خدا صلى الله عليه و آله و از مجاهدين بدر و نيز از اصحاب اميرالمؤمنين عليه السلام به شمار آورده است. [ رجال طوسى، ص 46، ش 2. ]
ابن سعد نقل مى كند كه: طفيل از مجاهدين صدر اسلام بود كه در غزوه بدر و احد و ديگر غزوه هاى صدر اسلام شركت كرد، و رسول خدا صلى الله عليه و آله بين او و 'منذر بن محمد بن عقبه' يا بين او و 'سفيان بن نسر "قيس" بن حارث' عقد برادرى بست. [ ر. ك: طبقات الكبرى، ج 3، ص 52؛ الاصابه، ج 3، ص 515؛ اسد الغابه، ج 3، ص 52. ]
شيخ مفيد نيز طفيل را از اصحاب بدر و از مهاجرانى مى داند كه با اميرمؤمنان عليه السلام در اول خلافت حضرت بيعت كرده كه تا پاى جان از ولايت آن حضرت دفاع نمايد. [ الجمل، ص 103. ]
ظبيان بن عماره تميمى
شيخ طوسى وى را از اصحاب اميرالمؤمنين عليه السلام به شمار آورده است. [ رجال طوسى، ص 46، ش 2. ]
ابن اثير مى گويد: بخارى او را از اصحاب رسول خدا صلى الله عليه و آله به شمارآورده است و مى گويد: وى از على عليه السلام نيز حديث روايت كرده است [ اسدالغابه، ج 3، ص 70. ]
او در اولين برخورد مقدمه سپاه اميرالمؤمنين عليه السلام با قواى شامى به سركردگى 'ابى اعور سلمى' حضور داشت و 'عبداللَّه بن منذر تنوخى' از سرداران سپاه شام رابه قتل رساند [ وقعة صفين، ص 172؛ تاريخ طبرى، ج 4، ص 567؛ شرح ابن ابى الحديد، ج 3، ص 327. ] هنگامى كه سپاهيان شام فرات را بر اهل عراق بستند، وى براى باز پس گيرى اين نهر از خود رشادت و شجاعت قابل تحسينى نشان داد و اشعارى نيز در اين زمينه سرود. [ وقعة صفين، ص 172؛ تاريخ طبرى، ج 4، ص 567؛ شرح ابن ابى الحديد، ج 3، ص 327. ]
طبرى مى گويد: هنگامى كه معاويه 'عبداللَّه حضرمى' را براى اشاعه فتنه روانه بصره كرده، امام على عليه السلام گروهى را كه ظبيان جزو آنها بود براى مقابله فرستاد و آنها را به هلاكت رساندند. [ تاريخ طبرى، ج 5، ص 112. ]
ظبيان در واقعه قيام مختار از فرماندهان او بود و سر عمر سعد را براى محمد حنفيه ارسال كرد. [ تاريخ طبرى، ج 6، ص 62. ]