شيخ طوسى، ابو الوليد را از اصحاب امام على عليه السلام به شمار آورده است. [ رجال طوسى، ص 65، ش 37. ]
ابو الهيثم بن تيهان "مالك بن تيهان"
مالك فرزند تيهان فرزند مالك انصارى و معروف به ابو الهيثم بن تيهان است. او از چهره هاى سرشناس قبيله اوس و از اصحاب جليل القدر رسول خداصلى الله عليه و آله و يكى از برجسته ترين ياران پيامبر صلى الله عليه و آله و اميرالمؤمنين عليه السلام است. قبل از ظهور پيامبر، از بت و بتكده متنفر بود و به وحدانيت و يگانگى خدا ايمان داشت و اعتقاد خود را آشكارا اظهار مى نمود. وى اشعارى در رثاى پيامبر و تجليل از مقام شامخ اميرالمؤمنين عليه السلام سروده است. ابن تيهان در تمامى غزوه هاى صدر اسلام در ركاب پيامبر اسلام صلى الله عليه و آله جنگيد [ ر. ك: طبقات الكبرى، ج 3، ص 448 ؛ سير اعلام النبلاء، ج 3، ص 120 ؛ رجال شيخ طوسى، ص 63، ش 1. ] و از كسانى است كه روايت غدير را نقل كرده است. [ الغدير، ج 2، ص 191. ]